帶式輸送機清掃器可以分為刮板式、錕式、滾刷式、振動式、螺旋式、風動式和綜合式。這些清掃器對于粘性很大的物料的清掃還是不能取得很好的效果。尋求防止輸送帶和運輸機構結構元件臟污的新清掃方法和清掃裝置具有重要的意義，目前國內已經進入超聲波、熱氣流（射線）、真空側和磁力等清掃方法的研究階段。

 然而由于地質條件和生產成本的制約，各種新型清掃裝置都不能推廣使用，目前國內大多數輸送機清掃器都采用合金橡膠清掃器，存在諸多問題。研究合理的清掃裝置為我國煤礦高效生產亟待進行。

 國外廣泛使用的是篦子式刮板清掃裝置，這種清掃裝置比普通的刮板清掃裝置效果好。原蘇聯曾設計了一種輸送機式刮板清掃裝置，用于3m/s以上的高帶速，清掃強粘性物料效果較好，其缺點是結構復雜，笨重。輸送機式刷式清掃裝置在美國、德國、英國和日本都曾獲得了專利權。德國曾研究了一種水力清掃裝置，安裝在卸載滾筒附近，它結構簡單，但需附設供水和排礦泥設備。西德卡連邦公司1975年曾出產一種轉輪式膠帶清掃器，

由于清掃器轉動靈活，橡膠磨損后清掃器也能像新的一樣平穩運行，長期連續工作也不降低清掃效果，而且清掃器使用壽命長，不會發生卷膠帶事故。其缺點是不能安裝在機頭部。

 目前，清掃器設計的發展趨勢是使清掃器能滿足專門的需要。有一種新型清掃器采用的是傾斜設計以耐磨，刮刀采用的是彈性氨基甲酸乙脂刮刀，在清掃物料時可保持一定的角度和壓力。操作時，刮刀壓緊皮帶直到它傾斜，其壓力可有效的清掃皮帶，并可使刮刀壽命延長。

另一個發展是使刮刀的角度固定，刮削范圍固定，并保持清掃器效能。

兩個預清掃器和第二級清掃器都采取這種設計，使刮刀耐磨，并使它以固定的角度壓緊皮帶刮削一定范圍的物料。這種設計可有效的清掃任何階段的皮帶并且耐磨。還有一種張力調節裝置，采用的是一個強力橡膠偶合器提供清掃壓力。該裝置對于保持刮刀的壽命作用不大。

反臂配重式雙道清掃器是一種簡單的清掃裝置。可以被廣泛應用于各種干燥松散的物料和弱黏性松散物料的清掃。其工作機構采用一道橡膠刮板和一道金屬刮板，橡膠刮板裝在連桿上，

配重通過鋼絲繩牽引連桿，產生拉力使得橡膠刮板壓緊滾筒。另一道金屬刮板靠壓縮彈簧的彈力來獲得對皮帶的壓緊力，從而達到對物料的二次清掃，這樣第一個刮板刮去主要的黏結物，第二個刮板對輸送帶進行細致的清掃。反臂 2 配重式雙道清掃器不僅適用于低帶速的滾筒，同樣適用于高帶速的滾筒。輸送帶的清掃裝置種類和方法各有不同的優缺點,而輸送帶常用于輸送不同煤質的煤, 為了把輸送帶清掃干凈,最好是采用幾種清掃器結合使用的清掃方案。

 但是，在清掃器使用中,要注重解決的有三個問題: 

1、清掃效果要好; 

2、清掃器更換方便,維護工作量要小; 

3、清掃下來的粉煤要有出路。